若您于离职后发现前雇主未能按时足额为您缴纳社会保障金，则您可按以下详细步骤进行法律维权：
首先，您需细致收集有力证据，例如保留劳动合同原件、历年工资详单以及社保缴费记录等，这些都能够清晰地证实您与该公司之间确实存在正式的劳务关系并且证实其未履行法定的社保义务；
其次，依据我国现行的《中华人民共和国劳动法》以及《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》，您可立即就此问题至所在地级市的劳动争议仲裁委员会提出仲裁诉求，要求原雇主依法为您补缴所欠社保费用；
然而，如果您对于仲裁委员会出具的裁决结果并不认可，那么您有权在自接到仲裁裁决书的当日算起的十五个自然日内，向有管辖权的人民法院递交诉讼状，正式发起劳动纠纷诉讼程序；
接下来，您需要精心起草起诉状内容，明确罗列您所主张的诉讼请求，例如要求原雇主为你补缴社保费用，同时还应附上与之对应的相关证据材料以支持你的诉求；
最后，您需要将完整的起诉状及其相关证据材料提交至具有管辖权的人民法院，以便启动后续的司法程序。

《中华人民共和国劳动法》第一百条
用人单位无故不缴纳社会保险费的，由劳动行政部门责令其限期缴纳；
逾期不缴的，可以加收滞纳金。