在保险公司明确拒绝履行理赔义务之际，投保人有权利选择实施如下合法手段以维护自身权益：
首先是通过协商途径达成共识，寻求双方均能接受的合理赔偿方案；
其次，可考虑将争议提交给保险公司所属管辖范围内的仲裁机构进行裁决，仲裁结果具备直接且客观的强制执行效力；
最后但并非最不重要的一点，若以上两种方法均未能有效解决问题，投保人依然有权向当地法院提起诉讼，请求法院判定保险公司承担相应的赔偿责任。

《保险法》第五十七条规定：投保人对保险公司理赔决定不服的，可以依据保险合同约定或者与保险公司协商解决；
协商不成的，可以申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。