如若保险公司不予理赔，您有权随时提起诉讼，然而，值得注意的是，诉讼时效是存在限制的。
对于人寿保险案件，您应在五年内提出诉讼；
而对于其他类型的保险合同，则需在两年内向法院提交诉请要求支付保险金。
依据相关法律法规，除人寿保险之外的其他各类保险的被保险人或受益人，倘若他们希望从保险人处获得赔偿或是领取保险金，则该等诉讼时效只有两年期限，且其计算起始日期为他们得知或应当知晓保险事故发生之日。
至于人寿保险的被保险人或受益人，他们向保险人申请给付保险金的诉讼时效则长达五年，同样以他们得知或应当知晓保险事故发生之日作为起算点。

《保险法》第二十六条
人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。