实际上，此类纠纷均可通过诉讼途径解决。
1.无论保险合同是否已全部履行完毕，只要具备了法律所规定的诉讼要件，便能够提起相应的诉讼程序；
2.通常情况下，保险公司在自行理赔过程中所支付的金额往往低于法定标准，因此也为当事人提供了发起诉讼的合法理由；
3.待法院最终作出裁决后，赔偿金数额极有可能超过保险公司先前的实际支付金额，届时保险公司将会依照法院的判决对不足部分进行补充赔付。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织。
（二）有明确的被告。
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由。
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。