如遇保险公司不予理赔的情形，可考虑采取如下步骤：
首先，尝试与保险公司进行沟通，了解其拒绝理赔的具体原因，如果发现保险公司给出的理由不符合相关法规要求，那么您可以选择向所在地的保险监管部门进行投诉。
其次，若经过双方协调仍无法达成共识，那么可以采取仲裁的手段，由独立的第三方机构进行裁定，以确定是否应当予以理赔，并且双方均需遵守裁定结果。
再次，在法律允许的范围内，被保险人有权依法通过法院对保险公司提起法律诉讼，并依据法定程序解决争议，最终由法院作出裁决。

《保险法》第二十三条
保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定；
情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。
保险人应当将核定结果通知被保险人或者受益人；
对属于保险责任的，在与被保险人或者受益人达成赔偿或者给付保险金的协议后十日内，履行赔偿或者给付保险金义务。保险合同对赔偿或者给付保险金的期限有约定的，保险人应当按照约定履行赔偿或者给付保险金义务。