针对保险公司不予理赔的情况，投保人或其法定代理人在任何时候均可行使诉权进行起诉维权，然而，必须注意的是诉讼时效存在一定的限制。对于人寿保险案件，此类纠纷应于五年内提起诉讼；而对于其他类型的保险合同，应自争议发生之日起两年内通过向法院提出主张来获取必要金额的支付。在符合法定条件下，依据相关法律法规，人寿保险之外的其他保险的被保险人或受益人，有权向保险人要求赔偿或支付保险金，且诉讼时效期限为两年，自他们知晓或应当知晓保险事故发生之日起开始计算。
至于人寿保险的被保险人或受益人，他们向保险人请求支付保险金的诉讼时效期限则为五年，同样自他们知晓或应当知晓保险事故发生之日起开始计算。

《保险法》第二十六条
人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。