在车辆碰撞事故中，驾驶员替代他人承担责任并无违法性质，这并不构成保险公司的法定除外责任。因此，在此种情况下，保险公司仍需根据相关规定履行其理赔义务。
然而，若存在下列任一情形，则保险公司将享有法定的免责权利，无需进行赔偿：
首先，驾驶员在事故发生时未获得合法驾驶资格或者处于醉酒状态；
其次，被保险车辆在被盗窃、抢劫期间发生的交通事故；
最后，被保险人故意制造的道路交通事故。
关于保险公司理赔所需提交的材料，具体包括但不限于以下几项：
首先，受害方的身份证明文件以及户籍登记簿；
其次，道路交通事故责任认定书；
再次，门诊病历本；
然后，医院住院病历；
此外，还需提供医疗费用发票、后续医疗费用证明以及残疾辅助器具费用发票等相关凭证。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条
在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。
乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。
在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。