起诉保险公司之法律步骤包含以下内容：
首先，原告需向人民法院递交详细完备的起诉状以及与诉讼相关的证据资料；
其次，人民法院会对原告提交的上述文件和资料进行严格的审查核实；
再者，当人民法院确认无误后便会作出受理该案的决定，同时予以正式立案；在完成以上步骤之后，人民法院将会在立案之日起的第五个工作日内，将原告的起诉状副本送达至被告手中，并要求被告在收到起诉状副本之日起的十五个工作日内，以书面形式作出回应；接下来便是进入到案件的实质性审理阶段，即开庭审理；
最后，如果双方能够达成调解协议，则案件可以通过调解结案，否则将由人民法院依法作出判决。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
第一百二十四条
起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。