若保险公司不予理赔，您有权随时采取司法程序进行解决，但需注意诉讼时效的相关限制。对于人寿保险，此类案件的诉讼有效期为五年；而针对其它类型的保险合同，您应于两年内向法院提出支付保险金的诉讼请求。
根据我国现行法律法规的明确规定，人身伤害类保险的被保险人或受益人向保险人申请赔偿或给付保险金的诉讼时效期间为两年，自其知晓或应当知晓保险事故发生之日起开始计算。
然而，对于人寿保险，被保险人或受益人向保险人申请给付保险金的诉讼时效则为五年，同样自其知晓或应当知晓保险事故发生之日起开始计算。

《保险法》第二十六条
人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。