对于保险代位求偿权的管辖权问题，应依据保险人在其代为取得被保险人和第三者之间的合同关系或侵权关系进行判定。若在相关合同中，被保险人和第三方已经明确约定了采用仲裁方式解决争议，且经过审查确认该仲裁条款具有法律效力，则应遵循此约定，优先适用仲裁方式。在这种情况下，保险人需要向双方约定的仲裁机构提出仲裁申请，而无权直接以诉讼形式寻求司法救济。

《民法典》第五百三十五条
因债务人怠于行使其债权或者与该债权有关的从权利，影响债权人的到期债权实现的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利，但是该权利专属于债务人自身的除外。代位权的行使范围以债权人的到期债权为限。债权人行使代位权的必要费用，由债务人负担。