若遭遇汽车故障，保险公司是否理偿，需依据所投保的种类以及汽车损害的具体情况而定。举例而言，若汽车因双方交通事故而遭受损失，应按照交通责任划分向保险公司进行申报；若过错方为车主本人，则应申报汽车损失险；反之，若错误在于对方，则对方应申报机动车第三者责任强制保险或者商业第三者责任保险。
然而，若汽车损失属于保险公司免责范围内，例如由车主酒后驾驶引发的，那么保险公司将不予赔偿。

《保险法》第五十七条规定：投保人对保险公司理赔决定不服的，可以依据保险合同约定或者与保险公司协商解决；协商不成的，可以申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。