若保险公司未能履行理赔义务，被保险人或受益人可随时提出法律诉求以维护自身权益，然而须注意到，此类行为亦受制于诉讼时效之约束。对于人寿保险而言，法定诉讼时效应为五年；
至于其他种类的保险合同，当事人则需在两年内向法院提起诉讼，以期获得保险金的支付。
依据相关法规，除人寿保险外的其他保险的被保险人或受益人，向保险人请求赔偿或给付保险金的诉讼时效期限为两年，该期限自他们知晓或应当知晓保险事故发生之日起开始计算。而对于人寿保险的被保险人或受益人来说，他们向保险人请求给付保险金的诉讼时效期限则为五年，同样从他们知晓或应当知晓保险事故发生之日起开始计算。

《保险法》第二十六条规定，人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。