针对未被察觉即已离去的剐蹭事故，您依然可以选择向保险公司寻求帮助。如果车辆遭受的损坏较为严重，您可试着与当地交通警察取得联系，并进行报警处理，以便锁定肇事者，使其对相应的事故责任负责；
然而，若是始终未能找到肇事者，那么您可能需要考虑购买无法找到第三方特约险种，这样便能直接利用自身的车险进行理赔。在这种情况下，车主需自行权衡是否值得通过保险来解决问题。

《保险法》
第六十条
因第三者对保险标的的损害而造成保险事故的，保险人自向被保险人赔偿保险金之日起，车损险理赔保险法依据在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。前款规定的保险事故发生后，被保险人已经从第三者取得损害赔偿的，保险人赔偿保险金时，可以相应扣减被保险人从第三者已取得的赔偿金额。