在车险索赔超过法定诉讼时效之后，当事人可尝试与保险公司协商赔偿事宜。若协商无法达成共识，当事人仍有权向法院提起诉讼，然而，此时义务方享有抗辩权。当贵公司决定向法院起诉保险公司时，具体步骤如下所述：
首先，原告需向人民法院递交详尽的起诉书、副本以及相关证据资料；
其次，人民法院会接收原告提交的相关文件和材料，进行严格审核；
然后，经审查确认可受理后作出正式立案决定；紧接着，从人民法院决定立案之日起五个工作日内，将原告的起诉书副本送达被告，同时告知被告应在规定期限内作出书面答辩；
最后，被告自收到人民法院送达的起诉书副本之日起十五个工作日内，必须作出书面答辩。在完成上述程序后，便进入到开庭审理阶段，如有必要，还可能进行调解或判决。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十一条
起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。