撤销案件的程序如下：
首先，依法制作用于撤销案件的决定文书；接下来，向与该案件相关的人员宣读并送达这份决定书；
然后，将涉及到的相关财物进行解除冻结或扣押；最终，将与案件相关的材料移交至相关的主管部门作进一步处理。
根据法律规定，关于撤销案件的决定应公开宣告，且必须将这一决定送达到被撤销案件的当事人及其所属单位。若被撤销案件的当事人正处于羁押状态，则应立即予以释放。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十八条
不起诉的决定，应当公开宣布，并且将不起诉决定书送达被不起诉人和他的所在单位。如果被不起诉人在押，应当立即释放。