当损失理赔的诉讼时效已告终结时，被保险人可以主动与保险公司协商相关的赔偿事宜。若协商过程未能达成一致协议，当事人依然享有向法院提起诉讼的权利，然而此时义务方已经具有了针对诉讼请求进行抗辩的正当理由。倘若诉讼时效官方到期，义务人有权就其不完全履行义务的行为进行抗辩，而无法以诉讼时效过期作为拒付借口。在诉讼时效期满之后，义务人若同意执行判决，便不得以此作为诉讼时效满的抗辩理由；同样地，义务人若已经自愿履行了判决，也不能再要求对方返还已支付的款项。

《中华人民共和国民法典》
第一百九十二条诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩。诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已经自愿履行的，不得请求返还。
第一百九十三条人民法院不得主动适用诉讼时效的规定。