私闯民宅寻衅滋事罪的判定主要从以下几个方面来看。
首先，“私闯民宅”意味着未经主人允许，擅自进入他人居住的场所，如房屋、院落等。
这强调了行为的非法性和对他人居住空间的侵犯。
其次，“寻衅滋事”方面，通常表现为在私闯民宅的过程中，实施了一些故意挑衅、无理取闹的行为，比如肆意毁坏他人财物、殴打他人、威胁他人人身安全等。
这些行为不仅破坏了他人的生活秩序和安宁，也反映出行为人的主观恶意。
要认定为私闯民宅寻衅滋事罪，还需要综合考虑行为的情节严重程度。
如果只是偶尔一次未经允许进入民宅并伴有轻微的寻衅行为，可能不构成此罪；
但如果多次私闯民宅并多次实施严重的寻衅滋事行为，对他人的人身和财产安全造成了较大的危害，那就很可能被认定为犯罪。
总之，判断是否构成私闯民宅寻衅滋事罪，要依据具体的行为表现、情节以及对他人造成的危害等因素来综合考量，以确保法律的公正适用。