具体情况须视实际而定。对于保险公司而言，其有必要对事故责任人在本公司所购买的保险状况及投保类别进行深入研究和审慎评估。
然而，就算责任判定书已经出具，保险公司也并不一定要立即进行赔付，而是需要等待确认符合赔偿规定后才能启动相关程序。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。