起诉保险公司拒不履行理赔义务的过程和法律要求。在采取法律行动之前，必须确保符合以下所有条件：
1.保险事故已经发生且保险公司拒绝承担相应的赔偿责任，这构成了保险公司的违约行为。在此情况下，被保险人有权通过司法途径，请求保险公司承担其应负的违约责任并进行合理的理赔；
2.被保险人可以选择向保险公司所在地的人民法院提出诉讼请求；
3.在正式启动诉讼程序前，被保险人需要准备好详细的起诉书，并将该文件提交至受理案件的人民法院；
4.除了起诉书之外，被保险人还需提供与保险合同有关的资料，以及保险公司拒绝理赔的相关证据；
5.法院在收到上述材料后会对其进行严格的审查，被保险人只需耐心等待法院的进一步通知即可。

《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百一十九条起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。