除下列情形之外，保险公司通常会履行理赔义务：
1、肇事者在饮酒后进行驾驶行为；
2、驾驶员无合法驾驶证或将车辆擅自交予未经许可的人员驾驶；
3、驾驶员出于蓄意目的，导致道路交通事故发生。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条　
有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；
（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；
（三）被保险人故意制造道路交通事故的。
有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。