不需要。

不需要年审。
根据公安部最新的规定，对持有大型客货车、城市公交车、牵引车、中型客货车驾驶证（即持有A1、A2、A3、B1、B2驾驶证）的驾驶证人员，在驾照每个记分周期内如果没有扣分记录，可以不用参加本记分周期的年审；
如果驾驶证有扣分记录则还需要去接受年审，但年审不需要提交身体体检证明，在驾驶人员办理年审业务时自报身体情况即可。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十条
具有下列情形之一的，机动车驾驶人应当在三十日内到机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证：
（一）在车辆管理所管辖区域内，机动车驾驶证记载的机动车驾驶人信息发生变化的；
（二）机动车驾驶证损毁无法辨认的。
申请时应当填写申请表，并提交机动车驾驶人的身份证明和机动车驾驶证。