一般的健全者并无权利驾驶经过残疾人士备案许可的机动车。
此类机动车乃是专为有特殊需求的残疾人量身打造，往往会搭载各类适应其生活环境的额外设施配备，且此类车型普遍采用自动化档位操控系统。
由于此类车辆的行驶特性以及操控方式与常规车型有着显著差异，未经受过专门训练及考核的普通人或许难以熟练驾驭此类技术含量较高的交通工具，从而带来潜在的行车安全隐患。
再者，驾驶经残疾人士备案许可的机动车需持有对应的残疾人士专属驾驶证，这也成为普通人无法合法驾驶这类特殊车辆的关键原因之一。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第八条驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。《机动车驾驶证申领和使用规定》第十二条申请机动车驾驶证的人，应当符合下列规定：（一）年龄条件：申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上、70周岁以下。