关于设置限高杆的具体法规参照《中华人民共和国公路安全保护条例》中明确指出，县级以上地方人民政府交通运输主管部门或者乡级人民政府有权因保障乡间道路及村道的安全需求，在这些道路的出入口处设定必要的限高、限宽装置。
然而，此项措施不应对消防和卫生急救等应急通行车辆产生影响，且不得对行驶中的车辆收取任何费用。
值得注意的是，虽然我国并未建立全国性的限高设施标准化设置原则，但限高大权仍归各地公路管理局所有。

《公路安全保护条例》第三十四条
县级人民政府交通运输主管部门或者乡级人民政府可以根据保护乡道、村道的需要，在乡道、村道的出入口设置必要的限高、限宽设施，但是不得影响消防和卫生急救等应急通行需要，不得向通行车辆收费。