根据相关法规和规定，对于小轿车而言，其年度检测时间安排如下所示：
营运性质的客车在使用期达五年之内的，需要每年进行一次车辆检查；对于超过五年的车辆来说，则需要每六个月进行一次定期检测；而对于小型和微型非营运性质的客车来说，在其使用期限未满六年之前，每两年需要进行一次车辆检修；若使用年限超过了六年，那么每年就需要进行一次定期检测；倘若使用寿命已经超出十五年之久，那就需要每六个月接受一次车辆检测；
至于摩托车，在其使用年限尚未达到四年之时，则需每两年进行一次车辆检修；
然而一旦运营四年以上，那么每年就需要进行一次定期检测。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。