根据交通法规，对于在高速公路上超速未达20%的小轿车，通常情况下并不扣分，仅会处以50元到200元不等的罚金；
然而如果小轿车在高速公路上进行超速行驶，并且其速度已经超出了法定限制标准的20%却尚未达到了50%，那么将会被判定为违规行为并被记录为3分，同时需要支付200元的罚款；若车主继续在高速公路或城市快速路上行驶且速度超过法定限制标准的20%且未达到50%，或者是在这些道路以外的其他普通道路上行驶且其速度超过了规定时速的50%，那么应当被判定为严重违规行为，并将被处罚款6分；倘若车主仍在高速公路或者城市快速路上行驶，并且其速度超过了规定时速的50%，那么其行为将被视为极其恶劣的违规行为，从而导致记分为12分，同时还需面临高达500元的罚款。

《中华人民共和国道路交通安全法》第八十六条
机动车在道路上行驶，违反限速规定的，按下列规定处罚：
(一)时速超过限定时速不到10%的，给予警告；
(二)在限速为50公里以下的道路，时速超过限定时速10%以上不到20%的，处50元罚款；
超过限定时速20%以上不到50%的，处100元罚款；
超过限定时速50%以上不到70%的，处300元罚款；
超过限定时速70%的，处500元罚款；
(三)在限速为50公里以上80公里以下的道路，时速超过限定时速10%以上不到20%的，处100元罚款；
超过限定时速20%以上不到50%的，处150元罚款；
超过限定时速50%以上不到70%的，处500元罚款；
超过限定时速70%的，处1000元罚款；
(四)在限速为80公里以上100公里以下的道路，时速超过限定时速10%以上不到20%的，处150元罚款；
超过限定时速20%以上不到50%的，处200元罚款；
超过限定时速50%以上不到70%的，处1000元罚款；
超过限定时速70%的，处1500元罚款；
(五)在限速为100公里以上的道路，时速超过限定时速10%以上不到50%的，处200元罚款；
超过限定时速50%以上不到70%的，处1500元罚款；
超过限定时速70%以上的，处2000元罚款。