大型客车（准驾车型为Al）驾驶者，能够熟练操作大型载客汽车以及包括A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4以及M型号等类型的车辆。
牵引车（准驾车型为A2）驾驶者，则可驾驭重型、中型全挂式、半挂式汽车列车之外，还能操控B1、B2、C1、C2、C3、C4以及M型号等类型的车辆。
城市公交车（准驾车型为A3）驾驶者，有资格驾驶核定座位数在10人以上的城市公共汽车以及C1、C2、C3、C4等类型的车辆。
中型客车（准驾车型为B1）驾驶者，可以掌握中型载客汽车（包括核定坐位数在10人以上但不超过19人的城市公共汽车）以及C1、C2、C3、C4、M型号等类型车辆的驾驶技巧。
大型货车（准驾车型为B2）驾驶者，可熟练操纵重型、中型载货汽车；同时也能驾驭大、重、中型专项作业车以及C1、C2、C3、C4、M型号等类型车辆。

《道路交通安全法》第十九条
驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。持有境外机动车驾驶证的人，符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件，经公安机关交通管理部门考核合格的，可以发给中国的机动车驾驶证。驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。公安机关交通管理部门以外的任何单位或者个人，不得收缴、扣留机动车驾驶证。