驾驶机动车需要满足下列条件：
1、驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证；
2、驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证；
3、公安机关交通管理部门依照法律、行政法规的规定，定期对机动车驾驶证实施审验；
4、驾驶人驾驶机动车上道路行驶前，应当对机动车的安全技术性能进行认真检查。
不得申请机动车驾驶证的情形如下：
1、有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全驾驶疾病的；
2、三年内有吸食、注射毒品行为或者解除强制隔离戒毒措施未满三年，以及长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的；
3、造成交通事故后逃逸构成犯罪的；
4、饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故构成犯罪的；
5、醉酒驾驶机动车或者饮酒后驾驶营运机动车依法被吊销机动车驾驶证未满五年的；
6、醉酒驾驶营运机动车依法被吊销机动车驾驶证未满十年的。

《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条
驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。持有境外机动车驾驶证的人，符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件，经公安机关交通管理部门考核合格的，可以发给中国的机动车驾驶证。驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。公安机关交通管理部门以外的任何单位或者个人，不得收缴、扣留机动车驾驶证。