过户不需要驾驶证，但车辆过户需要行驶证。车辆过户需要双方当事人一起到车辆登记车牌的车管所申请，车管所在核对车辆实际情况和车辆登记备案信息一致之后，会注销车辆牌照和行驶证，给受让方核发新的车牌和行驶证。

《机动车登记规定》第十七条
申请变更登记的，机动车所有人应当交验机动车，确认申请信息，并提交以下证明、凭证：
（一）机动车所有人的身份证明；
（二）机动车登记证书；
（三）机动车行驶证；
（四）属于更换发动机、车身或者车架的，还应当提交机动车安全技术检验合格证明；
（五）属于因质量问题更换整车的，还应当按照第十二条的规定提交相关证明、凭证。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，查验机动车，审查提交的证明、凭证，在机动车登记证书上签注变更事项，收回行驶证，重新核发行驶证。属于第十六条第一款第三项、第四项、第六项规定的变更登记事项的，还应当采集、核对车辆识别代号拓印膜或者电子资料。属于机动车使用性质变更为公路客运、旅游客运，实现与有关部门联网核查道路运输许可信息、车辆使用性质信息的，还应当核对相关电子信息。属于需要重新核发机动车号牌的，收回号牌、行驶证，核发号牌、行驶证和检验合格标志。