闯红灯的判定是根据摄像头拍下的三张照片，三张照片齐全的条件下判定为闯红灯。第一张是红灯状态车辆在停止线前行驶，第二张是红灯状态下车辆整体驶过停止线，第三张是红灯状态下车辆驶入到路口。只要这三张照片齐全都会被当成闯红灯，如果图片不齐还是有很大的机会不被认定为闯红灯的。闯红灯是指机动车、非机动车、行人等违反交通信号灯指示在红灯亮起禁止通行时越过停止线并继续行驶的行为。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》
第三十八条机动车信号灯和非机动车信号灯表示：
绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；
黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；
红灯亮时，禁止车辆通行。
在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。
红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。