车辆在紧急的情况下，才可以在应急车道上行驶或者停车，否则会被处罚。
紧急情况是指：
1、车辆突发故障无法正常行驶：
车辆发生突发故障无法正常行驶的，包括爆胎，发动机异常，变速箱不工作等，总之你的车辆无法正常行驶，或者已经危及到车内乘客的安全时，就可以停靠在应急车道上；
2、车内乘客突发疾病：
发生这种情况肯定要停车紧急处理或走应急车道下高速抢救，注意报警及保留医院证明；
3、遇到产妇分娩、考生赶考等紧急情况：
虽然这两种状况不至于影响生命安全，但也是比较重大的紧急情况，也是可以短时间占用应急车道的，之后可凭出生证明和准考证等到交通大队进行说明；
4、警车、消防车、救护车、工程救险车等特权车辆行驶执行紧急任务时；
5、在交警授权的情况下：
这种情况一般是在前方发生重大交通事故，社会车辆必须从最右侧应急车道行驶才能通过，一般交警会通过电子路牌或执勤交警进行通知、指挥。
紧急车道适用的注意事项：
1、将车停在紧急停靠带内，应开启危险报警闪光灯。
2、其他人员一定要撤到安全区域内，必要时及时拨打高速公路报警电话，请求援助。
3、在车后方150米处摆放警告标志，夜间、雨、雾等天气还应当同时开启示廓灯、尾灯和后雾灯。
4、遇有前方交通堵塞等情形时，禁止在紧急停车带内停靠、排队。
非紧急情况占用应急车道的处罚：
1、《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十条第（十一）项规定，驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶的，一次记6分。
2、《道路交通安全法》第九十条规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条，机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为：
（一）倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车；
（二）在匝道、加速车道或者减速车道上超车；
（三）骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶；
（四）非紧急情况时在应急车道行驶或者停车；
（五）试车或者学习驾驶机动车。