5座轿车多带一个儿童算超载。
交通法规中关于“超载”的规定中，并未对乘车人员的身高、体重、年龄等作出规定，而只是规定了“数量”。
所以，一辆核载5人的汽车，多出来一个儿童（即使是怀抱在父母怀中的婴儿）也属超载。

《中华人民共和国道路交通安全法》第四十九条
，机动车载人不得超过核定的人数，客运机动车不得违反规定载货《中华人民共和国道路交通安全法》第五十条
，禁止货运机动车载客。货运机动车需要附载作业人员的，应当设置保护作业人员的安全措施。