未成年人无证驾驶发生交通事故的，由其监护人或车辆的所有人承担事故的经济损失和法律责任，具体如何承担，要看具体情况。
如果是一般的交通事故，对主要责任人依法予以罚款、拘留等处罚，如果涉嫌犯罪的，需要根据未成年人的具体年龄、具体情节综合考虑是否判刑、怎么判等问题。

《刑法》第一百三十三条
【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；
交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；
因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。