老年代步车具有动力装置，但又不属于机动车准驾车型，所以不允许上路。

《北京市非机动车管理条例》中规定：
第十条
电动自行车应当经区级公安机关交通管理部门登记，取得本市电动自行车行驶证、号牌，方可在本市道路行驶。
第十一条
申请电动自行车登记的，应当自购车之日起15日内到区级公安机关交通管理部门申请登记，现场交验车辆，并提交下列材料：
(一)登记申请表；
(二)所有人身份证明；
(三)购车凭证或者车辆合法来源的其他证明；
(四)车辆整车出厂合格证明。
申请登记前需要驾驶电动自行车上道路行驶的，应当携带购车凭证或者车辆合法来源的其他证明。