可以。一般在驾驶证到期前3个月办理换证手续。如果驾驶证有效期满后没换证，驾驶证属于失效状态，如果发生交通交通事故，保险公司不予赔付。超期时间不足一年的可以正常办理换证，如果超期一年不足三年未办理驾驶证换证，驾驶员要到车管所参加文科考试，考试合格可恢复正常换证。驾驶证换证期超过三年的，车管所将注销此驾驶证。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第八条
驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。
第九条
机动车驾驶人准予驾驶的车型顺序依次分为：大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车和有轨电车。
第十一条
机动车驾驶证有效期分为六年、十年和长期。