若您在倒车时不慎触碰到后方车辆而又未造成任何可见痕迹，能否直接驶离需依据具体情况进行判断。
假设对方车辆此刻仍处于静止状态，且车内并无人员停留，那么您便可选择直接离开，无需告知对方详情。
不过倘若后车车主当时恰好身处车内，并且对本次意外表示不满，那么您就有必要与之进行沟通协商，商讨如何解决赔偿事宜。
如若双方无法达成共识，那么最终可能不得不寻求警方协助来妥善处理此事。
值得强调的是，即便倒车过程中并未留下明显痕迹，我们也不能排除事故已然发生，只不过损伤程度相对轻微的可能性。

《道路交通事故处理程序规定》第六十条
公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。