驾驶证过期一年不年审就会被注销，一年内年审都可以，不会被罚款。
以下是相关法律法规：
1、驾驶证申领和使用规定：
驾驶人应当于驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。
2、机动车驾驶证申领和使用规定：
超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十七条
机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前90日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
(一)机动车驾驶人的身份证明。
(二)机动车驾驶证。
(三)县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。