可以起诉要求对方办理过户手续；
另外虽没有过户，但有协议可以证明车辆已经转让，万一车辆有什么纠纷，也与你没有关系。
所以必须放好协议。

《中华人民共和国道路交通安全法》
第十三条
营运机动车改为非营运机动车或者非营运机动车改为营运机动车的、机动车所有人的住所迁出车辆管理所管辖区的，应当于变更后向车辆管理所申请变更登记，提交身份证明以及申请事项发生变更的证明。
车辆管理所应当自受理之日起一个工作日内收回原机动车行驶证，重新核发机动车行驶证。需要改变机动车登记编号的，收回原机动车号牌、机动车行驶证，确定新的机动车登记编号，重新核发机动车号牌、机动车行驶证和检验合格标志。
机动车所有人的住所迁出车辆管理所管辖区域的，车辆管理所应当收回机动车号牌和机动车行驶证，核发临时行驶车号牌，机动车档案应当密封，由机动车所有人携带，于九十日内，到住所地车辆管理所申请机动车转入。