如果你和保险公司、肇事司机不能达成和解，或调解无效的话，那你只能到法院起诉他们，要求他们承担相应的赔偿责任。诉讼费用一般是由你垫付的，待判决后由败诉方承担，律师费无论胜诉与否，都需要你自行承担。肇事司机承担赔偿的数额需要根据你实际花费等情况确定。索赔的费用包括医疗费、误工费、护理费、住院伙食补助费、营养费、交通费。精神损害赔偿费不好说，一般情况下，只有因伤致残的法院才会判精神损害赔偿费。没有残疾的话，法院一般不会支持。

《道路交通事故处理程序规定》第九十条
公安机关交通管理部门受理调解申请后，应当按照下列规定日期开始调解：(一)造成人员死亡的，从规定的办理丧葬事宜时间结束之日起;(二)造成人员受伤的，从治疗终结之日起;(三)因伤致残的，从定残之日起;(四)造成财产损失的，从确定损失之日起。公安机关交通管理部门受理调解申请时已超过前款规定的时间，调解自受理调解申请之日起开始。公安机关交通管理部门应当自调解开始之日起十日内制作道路交通事故损害赔偿调解书或者道路交通事故损害赔偿调解终结书。