一般来讲，要是开车的时候把人给撞死了，并且自己得负全部责任，要是能拿到被害人家属写的谅解书，这就能成为在量刑时从轻处罚的一个因素。
不过到底会不会不起诉，那得看具体的情况。
按照《刑事诉讼法》的规定，要是犯罪的情节比较轻微，不需要判处刑罚或者是可以免除刑罚的，人民检察院是有权利作出不起诉的决定的。
要是交通肇事这种行为刚好符合这些情形，并且被害人家属也出具了谅解书，那检察院在综合考虑各种因素之后，就有可能做出不起诉的决定。
但是，如果交通肇事的行为后果特别严重，就像导致好几个多人死亡之类的情况，就算有被害人家属的谅解书，检察院也很可能不会做出不起诉的决定，而是会把这个案件移送去法院进行审判。
总而言之，拿到谅解书对案件的处理是有积极作用的，可不能就因为有了谅解书就肯定不会被起诉，得具体结合案件的实际情况去判断到底会是怎样的结果。