醉驾通常会被认定为危险驾驶罪。
仅仅凭借立功表现，很难让当事人免于被起诉。
不过，在一些特殊的情况下，如果有立功表现，司法机关会将其当作一个酌定从轻的情节来考虑。
这里所说的立功表现，主要是指犯罪分子揭发他人的犯罪行为等，这些行为对侦破案件或者抓捕其他犯罪嫌疑人等方面能起到协助作用。
然而，在醉驾案件中，司法实践的标准通常是比较严格的。
仅仅有立功这一个情节，往往是不足以让当事人完全免除起诉的。
具体到每一个案件，需要综合考虑案件的实际情况，比如醉驾的情节严重程度、立功的性质以及立功的程度等各种因素，然后由司法机关进行全面的判断。
总之，醉驾本身就是一种比较严重的违法行为。
立功虽然有可能对量刑产生影响，让刑罚有所减轻，但要达到能够免于起诉的程度，还是比较困难的。
司法机关会根据具体情况，谨慎地做出裁决，以确保法律的公正和严肃。