在针对醉酒驾驶的司法程序中，其常规步骤包括了以下几个环节：
首先由公安机关在察觉到醉驾行为之后，启动立案调查程序，对违法行为人展开酒精检测以及其他相关的取证工作；
若证据确实可靠且充分，那么这起案件将会被提交至检察机关，由后者负责对案件进行全面审查，并最终决定是否提出公诉。
一旦检察机关做出了提起公诉的决定，便会将此案提交给法院进行审理。
法院在收到案件后，会组织公开审判，依据案件的实际情况与所收集的证据材料，作出相应的判决结果。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十六条
【提起公诉的条件和程序】人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民法院。
【认罪认罚的量刑建议】犯罪嫌疑人认罪认罚的，人民检察院应当就主刑、附加刑、是否适用缓刑等提出量刑建议，并随案移送认罪认罚具结书等材料。