关于危险驾驶罪的性质判定，通常依据如下几类具体情境而来：您在道路上驾驶机动车辆进行极度激烈的赛跑竞赛，且情节恶劣；
醉酒后仍然驾驶机动车；
在校车服务行业或是客源运送过程中，严重超出载客限制，或者是严重超出规定时速进行行驶；
违反有关危险化学药品安全管理制度，运输危险化学物品，直接或间接地威胁到公共安全。
简言之，就是驾驶者的行为对公众安全产生了潜在的甚至是现实的威胁。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。