所谓“危险驾驶罪”是指在道路上驾驶机动车辆过程中，出现了以下任意一种情形的行为：其一，追逐竞赛，且情节恶劣。
例如在道路上以过高的速度行驶，频繁变换车道，或者故意与其他车辆恶意别离等危险驾驶行为。
其二，醉酒后驾驶机动车的情况。
具体来说，就是车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于每百毫升80毫克的驾驶行为。
其三，从事校车业务或者旅客运输活动时，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的行为。
最后，违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，对公共安全构成威胁的行为也属于危险驾驶罪的范畴。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。