“危险驾驶罪”是指在公路上驾驶机动车辆过程中，出现如下任意一种情况的违法犯罪行为：
第一，严重且恶劣地追赶汽车比赛，对道路交通产生极大影响；
如在道路上以极高速度驾驶、频繁变换车道、相互追逐等，严重破坏了道路交通的安全性与秩序性。
第二，在饮酒后驾驶机动车，即车辆驾驶员血液中的酒精浓度达到或超过80毫克每百毫升的驾驶行为。
第三，从事校车服务或旅客运输工作，严重超过额定乘客数量载客，或者严重超过规定的最高时速行驶。
第四，违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，对公共安全构成威胁。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。