关于非法驾驶罪，我们主要讨论的是醉驾行为。
所谓醉驾，即是指机动车驾驶员体内血液中的酒精浓度达到或超过80mg/100ml的驾车行为。
根据我国《中华人民共和国刑法》的相关规定，当机动车行驶在道路之上时，若存在以下任何一种情况，都将面临拘役和罚金的刑事处罚：其中包括（II）醉酒后驾驶机动车辆。
醉酒驾驶机动车对公共安全构成严重威胁，同时也是对法律法规的公然违背。
这一行为极易使驾驶员的反应速度变慢，判断力受损，从而进一步增大了交通事故的可能性。
在立法实际操作过程中，对于醉驾行为的判定通常会以驾驶员体内血液酒精含量的检测报告为绝对权威的依据。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。