该罪的构成要件主要涵盖以下几个方面：首先，主体应为一般主体，这意味着必须是具有承担刑事责任年龄和刑事责任能力的自然人；
其次，犯罪的主观心态应当是故意，也就是说行为人明明知道自己的行为将有可能妨害危险驾驶活动的正常进行，却仍然故意实施这种行为；
再次，客观方面则表现为实施了具体的妨碍危险驾驶的行为，例如追逐竞驶、醉酒驾驶机动车、从事校车业务或旅客运输过程中，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，从而对公共安全造成威胁等等；
最后，本罪侵犯的客体是公共安全，即涉及到不特定多数人的生命、健康或重大公私财产的安全。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。