机动车犯罪中危险驾驶罪的构成要素主要包括:
首先，从主观动机来看，行为人体内必须含有“故意”的心态，“故意”意味着清楚认识到自己在道路上处于醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车进行追逐竞争的状态下会对公共安全产生威胁，但却对此持有积极期望甚至是放任态度；
其次，从客观条件来看，该类犯罪具有下列四种严格限制且恶劣行为特征:
（一）驾驶机动车，目的在于玩耍竞逐，情节异常恶劣；
（二）故意在饮用酒精后仍然驾驶机动车辆；
（三）开展校车运营活动或者服务旅客的运输，严重超过核定乘员人员承载力，或者严重超过道路规划时速行驶的；
（四）违反毒品管制法规，进行危险化工品种类的运输作业，以至于威胁到公共安全；
第三，构成危险驾驶罪所侵犯的法益是公共安全，即通过以上各种危险驾驶行为，实际已经危及其潜在的公共安全，对公共安全造成了可能的隐患，具体表现为对不固定且众多公众的生命、财产或者身体健康的威胁；
最后，从构成要件角度看，该类犯罪的主体是一般的自然人，其需要具备自然人的刑事责任年龄。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的;
(二)醉酒驾驶机动车的;
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。