若要构成危险驾驶罪，则需满足以下要素：
首先，侵害的客体必须为公共安全，即危险驾驶行为必须对公共安全造成威胁或者潜藏着引发公共安全危机的可能性，具体表现为对众多不特定人群的生命、健康或财产构成潜在威胁；
其次，在客观方面，行为人必须在道路上实施了醉酒驾驶机动车或者驾驶机动车进行竞速比赛等严重违法行为；
再次，本罪的犯罪主体为一般主体，即年满十六周岁并具有刑事责任能力的自然人皆可构成；
最后，危险驾驶罪的主观方面为故意，即行为人明知自己在道路上醉酒驾驶机动车或者驾驶机动车进行竞速比赛会对公共安全产生危害，但仍希望或者放任这种危害结果的发生。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；
交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；
因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。