当涉及到醉驾且其血液酒精浓度未超过100毫克/100毫升时，并非必然会被法院豁免诉讼程序。
根据现行的法律规定，当驾驶人员在道路上驾驶机动车辆时，只要其血液中的酒精含量达到了80毫克/100毫升或更高，就可以被认定为醉酒驾驶机动车，并将面临相应的法律制裁。
值得注意的是，我国已经将醉驾纳入了刑法范畴，因此，醉驾者需要承担相应的刑事责任。为了保障自身以及其他交通参与者的生命财产安全，我们强烈呼吁广大驾驶员朋友们自觉抵制醉酒驾车行为。

《刑法》第一百三十三条
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。