醉酒驾驶者在检察机关决定不予起诉时需要满足以下任一条件：
1.情节显著轻微且所造成的社会危害程度较轻，不被视为犯罪行为；
2.侵权行为已超过了刑法规定的追诉时效；
3.根据国家特殊赦免令，对犯罪分子免除了刑事处罚；
4.依据刑法相关条款规定属于应当告知受害人，但尚未告知或受害人已经撤回告知的情形；
5.犯罪嫌疑人和被告人已经不幸离世；
6.符合其他法律法规对于相应刑事责任的免予追究的要求。

《刑事诉讼法》第十六条，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；?
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；?
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。